2014年4月26日 星期六

競賽用無人機 創誌- UAV 運用篇 航拍。

在無人飛行載具產業也快要9年了,一路走來,多了經驗,少了熱情。為何? 飛行本身就是一件浪漫的事情,但是一旦跟現實環境產生交互作用,一切就變的很。。真實。UAV 航拍團隊面對的挑戰有三種,分述如下:

挑戰1, 技術

操作UAV 不比目視飛行,駕駛員可以隨時掌握四周狀況。對UAV 操作人員來說,整個任務過程都是以類似儀器飛行的方式進行。所以,如何規劃一套可行的飛行計畫,順利讓飛機"自己"進入目標區,進行任務,然後成功回航,一切都在考驗執行團隊的能量,此為挑戰 1。

DoDo Pro 通用型UAV (屏東守護之眼 ,屏東縣政府於2008年採購)


挑戰2, 執行環境

UAV的運作牽涉到與載人載具的空域使用劃分、起降場地選擇、任務協調等。像台灣這樣擁擠的空域,載人載具如航拍機,直昇機,軍用機,輕航機 ,FPV機,如何確保別人與自己的安全,這是挑戰 2。

地面控制車卡在河床上,冏了。



挑戰3, 天氣狀況

每個任務都有執行期限,其中機具妥善率,空域使用情況,還有最重要的,天氣好不好決定了任務執行的窗口(window,就是可以執行任務的時間區段),而這個執行窗口就是壓力的來源。機具妥善率,機組員可以掌握。空域使用,可以協調。但是天氣不好,那只能望天興歎了。尤其是航拍任務,雲層太低拍到一堆雲也是失敗。如何在起飛的時候就掌握40 公里外任務區雲高,也是執行任務sop的一環,真的是"靠天"吃飯的工作。

任務區上空都是雲,可以返航了

同場加映,不知道UAV航拍任務如何進行的嗎,請看VCR (內政部國土測繪中心 2011年 UAV 專案期末展示影片):




綜合上述挑戰,我可以説,UAV 拿來出航拍任務,真的是困難度很高。就一門生意來說,一年居然只有一半的時間可以出門賺錢,顯然不是個好生意,所以, 有沒有哪種以UAV 為主的生意,可以減少上述三種影響,讓機具的投資報酬率更高?( 待續)