2014年5月7日 星期三

UAV 運用篇-航拍 空中360度環景航拍

自從看到Google 街景可以讓我們360度的看到周遭的景物後,就有用UAV 來進行空中360 度拍攝的念頭,但是因為技術能量沒有到那個等級,所以就沒有繼續追下去。



直到有一天,MK魔人阿馨哥跟我説,台北有一個王先生成功的拍攝新板特區的空中360 度環景照片後,心中那個我要MAKE 出來的想法又再跑了出來,於是乎,就上網找了許多的資源,去上Walker與中研院 開設一日研討會,經過多次的錯誤嘗試後,終於。。。給他弄出來了,感謝文中提及的各位先進。


屏東六堆客家園區 (360Cities 連結)
屏東六堆客家園區 (360Cities 連結)


至此之後,是一連串的瘋狂拍攝,真想把台灣各大景點的上空都給他拍光光。不過理想跟現實還是有差距,因為這只是一個技術,並不是一個生意,所以只能在工作的空檔中進行,因此就邊看邊找啦。


日月潭空中360環景空拍 (360Cities 連結)
日月潭空中360環景空拍 (360Cities 連結)

既然技術已經有了,生意要如何進行?是要作服務,還是作產品?這一向是新的技術發展出來後的第一道難題,好在中科院適時的研究金補助,讓我們的投入有了一點回報,在這個過程中也學到了一些概念,下一階段再跟各位報告。


台中國立科學博物館- 植物園 (360Cities 連結)

台中國立科學博物館- 植物園 (360Cities 連結)

總之,目前要完成空中360 環景拍攝的軟硬體都很好獲得了。但是,要呈現什麼,或者是要用哪種生意模式進行獲利,我想才是最重要的那個點,所以,我想先把我目前可以整理出來的方法慢慢的來跟大家分享一下(實作部份後補,會先發佈在社團法人臺灣360環景協會,有興趣者可以加入協會)。


這張蠻有趣的,我們在拍攝的時候,看見台灣的齊柏林導演的直昇機在曾文溪上空拍攝(可以看到凌天的直昇機)

 這張蠻有趣的,我們在拍攝的時候,看見台灣的齊柏林導演的直昇機在曾文溪上空拍攝(可以看到凌天的直昇機)

1. 360 觀念 ,包含接圖,天空片拼接(這個大家都應該比我厲害,看看這一段誰要幫忙,有一段重要影片可以跟大家分享)
2. 空中 360 概念
3. 機具需求
4. 基本操作概念
5. 注意事項


相關連結

1. 台灣空拍聯盟360Cities 連結
2. 台灣空拍聯盟 FB 粉絲團



2014年5月1日 星期四

架構 競賽用UAV 平台開發架構

大致的把競賽用UAV 的發展架構給弄出來,下一步是建構WIKI

之後的Blog 會根據這些主題來發展,最後的呈現就是下列這樣的架構。

對UAV 競賽有興趣的朋友可以一起來進行。



一  背景

1. 為何拿無人飛機來競賽
2. 無人飛機競賽的大未來?
3. 利基在那裡?

二 目標

2.1 整體規劃
1. 訂定比賽規則
2. 建立聯盟
3. 建立競賽展示平台
3. 協助成立參賽團隊

2.2 技術
0. 訂定比較基準
1. 建立標準機  (APM + Raspberry Pi ?  ) 
2. 建立比賽規範
3. 建立營收平台


三 實作階段

3.1 載具需求分析與實作與測試
3.2 UAV 競賽平台需求分析與實作
3.3 競賽聯盟的成立想法與實施方法


四  基本概念說明

1. APM2 ( or pixhawk)基本說明 ( Thanks to EllisSu )


2. Missiin planner 使用

3. 飛行計畫( mission plan )規劃



4. 資料通訊鏈 Data Link
5. 影像傳送 Video Link

五 實用網站連結

1. 程式技巧
2. 觀念性網站
3. UAV 運作技術
4. 有趣的資料收集