UAV 運用篇-航拍 空中360度環景航拍

自從看到Google 街景可以讓我們360度的看到周遭的景物後，就有用UAV 來進行空中360 度拍攝的念頭，但是因為技術能量沒有到那個等級，所以就沒有繼續追下去。



直到有一天，MK魔人阿馨哥跟我説，台北有一個王先生成功的拍攝新板特區的空中360 度環景照片後，心中那個我要MAKE 出來的想法又再跑了出來，於是乎，就上網找了許多的資源，去上Walker與中研院 開設一日研討會，經過多次的錯誤嘗試後，終於。。。給他弄出來了，感謝文中提及的各位先進。

屏東六堆客家園區 (360Cities 連結)

屏東六堆客家園區 (360Cities 連結)


至此之後，是一連串的瘋狂拍攝，真想把台灣各大景點的上空都給他拍光光。不過理想跟現實還是有差距，因為這只是一個技術，並不是一個生意，所以只能在工作的空檔中進行，因此就邊看邊找啦。

日月潭空中360環景空拍 (360Cities 連結)

日月潭空中360環景空拍 (360Cities 連結)

既然技術已經有了，生意要如何進行?是要作服務，還是作產品？這一向是新的技術發展出來後的第一道難題，好在中科院適時的研究金補助，讓我們的投入有了一點回報，在這個過程中也學到了一些概念，下一階段再跟各位報告。

台中國立科學博物館- 植物園 (360Cities 連結)

台中國立科學博物館- 植物園 (360Cities 連結)

總之，目前要完成空中360 環景拍攝的軟硬體都很好獲得了。但是，要呈現什麼，或者是要用哪種生意模式進行獲利，我想才是最重要的那個點，所以，我想先把我目前可以整理出來的方法慢慢的來跟大家分享一下(實作部份後補，會先發佈在社團法人臺灣360環景協會，有興趣者可以加入協會)。

這張蠻有趣的，我們在拍攝的時候，看見台灣的齊柏林導演的直昇機在曾文溪上空拍攝(可以看到凌天的直昇機)

 這張蠻有趣的，我們在拍攝的時候，看見台灣的齊柏林導演的直昇機在曾文溪上空拍攝(可以看到凌天的直昇機)

1. 360 觀念 ，包含接圖，天空片拼接(這個大家都應該比我厲害，看看這一段誰要幫忙，有一段重要影片可以跟大家分享)
2. 空中 360 概念
3. 機具需求
4. 基本操作概念
5. 注意事項


相關連結

1. 台灣空拍聯盟360Cities 連結
2. 台灣空拍聯盟 FB 粉絲團

架構 競賽用UAV 平台開發架構

大致的把競賽用UAV 的發展架構給弄出來，下一步是建構WIKI

之後的Blog 會根據這些主題來發展，最後的呈現就是下列這樣的架構。

對UAV 競賽有興趣的朋友可以一起來進行。



一  背景

1. 為何拿無人飛機來競賽？
2. 無人飛機競賽的大未來？
3. 利基在那裡？

二 目標

2.1 整體規劃
1. 訂定比賽規則
2. 建立聯盟
3. 建立競賽展示平台
3. 協助成立參賽團隊

2.2 技術
0. 訂定比較基準
1. 建立標準機  (APM + Raspberry Pi ?  ) 
2. 建立比賽規範
3. 建立營收平台


三 實作階段

3.1 載具需求分析與實作與測試
3.2 UAV 競賽平台需求分析與實作
3.3 競賽聯盟的成立想法與實施方法


四  基本概念說明

1. APM2 ( or pixhawk)基本說明 ( Thanks to EllisSu )


2. Missiin planner 使用

3. 飛行計畫( mission plan )規劃



4. 資料通訊鏈 Data Link
5. 影像傳送 Video Link

五 實用網站連結

1. 程式技巧
2. 觀念性網站
3. UAV 運作技術
4. 有趣的資料收集

競賽用無人機 創誌- UAV 運用篇 航拍。

在無人飛行載具產業也快要9年了，一路走來，多了經驗，少了熱情。為何？ 飛行本身就是一件浪漫的事情，但是一旦跟現實環境產生交互作用，一切就變的很。。真實。UAV 航拍團隊面對的挑戰有三種，分述如下:

挑戰1, 技術

操作UAV 不比目視飛行，駕駛員可以隨時掌握四周狀況。對UAV 操作人員來說，整個任務過程都是以類似儀器飛行的方式進行。所以，如何規劃一套可行的飛行計畫，順利讓飛機"自己"進入目標區，進行任務，然後成功回航，一切都在考驗執行團隊的能量，此為挑戰 1。

DoDo Pro 通用型UAV (屏東守護之眼 ，屏東縣政府於2008年採購)

挑戰2, 執行環境

UAV的運作牽涉到與載人載具的空域使用劃分、起降場地選擇、任務協調等。像台灣這樣擁擠的空域，載人載具如航拍機，直昇機，軍用機，輕航機 ，FPV機，如何確保別人與自己的安全，這是挑戰 2。

地面控制車卡在河床上，冏了。

挑戰3, 天氣狀況

每個任務都有執行期限，其中機具妥善率，空域使用情況，還有最重要的，天氣好不好決定了任務執行的窗口(window，就是可以執行任務的時間區段)，而這個執行窗口就是壓力的來源。機具妥善率，機組員可以掌握。空域使用，可以協調。但是天氣不好，那只能望天興歎了。尤其是航拍任務，雲層太低拍到一堆雲也是失敗。如何在起飛的時候就掌握40 公里外任務區雲高，也是執行任務sop的一環，真的是"靠天"吃飯的工作。

任務區上空都是雲，可以返航了

同場加映，不知道UAV航拍任務如何進行的嗎，請看VCR (內政部國土測繪中心 2011年 UAV 專案期末展示影片):

綜合上述挑戰，我可以説，UAV 拿來出航拍任務，真的是困難度很高。就一門生意來說，一年居然只有一半的時間可以出門賺錢，顯然不是個好生意，所以, 有沒有哪種以UAV 為主的生意，可以減少上述三種影響，讓機具的投資報酬率更高？( 待續)