架構 競賽用UAV 平台開發架構

大致的把競賽用UAV 的發展架構給弄出來，下一步是建構WIKI

之後的Blog 會根據這些主題來發展，最後的呈現就是下列這樣的架構。

對UAV 競賽有興趣的朋友可以一起來進行。



一  背景

1. 為何拿無人飛機來競賽？
2. 無人飛機競賽的大未來？
3. 利基在那裡？

二 目標

2.1 整體規劃
1. 訂定比賽規則
2. 建立聯盟
3. 建立競賽展示平台
3. 協助成立參賽團隊

2.2 技術
0. 訂定比較基準
1. 建立標準機  (APM + Raspberry Pi ?  ) 
2. 建立比賽規範
3. 建立營收平台


三 實作階段

3.1 載具需求分析與實作與測試
3.2 UAV 競賽平台需求分析與實作
3.3 競賽聯盟的成立想法與實施方法


四  基本概念說明

1. APM2 ( or pixhawk)基本說明 ( Thanks to EllisSu )


2. Missiin planner 使用

3. 飛行計畫( mission plan )規劃



4. 資料通訊鏈 Data Link
5. 影像傳送 Video Link

五 實用網站連結

1. 程式技巧
2. 觀念性網站
3. UAV 運作技術
4. 有趣的資料收集